Μια πλατφόρμα πολλαπλών-βαθμών--ελευθερίας είναι μια μηχατρονική συσκευή ικανή για πολύπλοκη χωρική κίνηση. Μέσω του συντονισμένου ελέγχου πολλαπλών ανεξάρτητων αξόνων, προσομοιώνει μεταφορική, περιστροφική ή συνδυασμένη κίνηση αντικειμένων σε τρισδιάστατο- χώρο. Η βασική του αξία έγκειται στην υπέρβαση των περιορισμών των παραδοσιακών σταθερών πλατφορμών, παρέχοντας εξαιρετικά ευέλικτες λύσεις κίνησης για βιομηχανίες όπως η βιομηχανία, η επιστημονική έρευνα και η ψυχαγωγία.
Τεχνικά, μια πλατφόρμα πολλαπλών-βαθμών--ελευθερίας αποτελείται συνήθως από τέσσερα στοιχεία: μια μηχανική δομή, ένα σύστημα κίνησης, αισθητήρες και ένα σύστημα ελέγχου. Η μηχανική δομή χρησιμοποιεί ενεργοποιητές όπως υδραυλικούς κύλινδρους, ηλεκτρικούς ενεργοποιητές ή σερβοκινητήρες, σε συνδυασμό με μεντεσέδες ακριβείας ή σφαιρικούς συνδέσμους για να σχηματίσουν μια κινηματική αλυσίδα. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης παρέχει ισχύ, ενώ οι κωδικοποιητές-υψηλής ακρίβειας και οι μονάδες αδρανειακής μέτρησης παρέχουν δεδομένα θέσης και στάσης σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα ελέγχου χρησιμοποιεί αλγόριθμους για να υπολογίσει την τροχιά στόχου και να συντονίσει με ακρίβεια την κίνηση κάθε βαθμού ελευθερίας. Ανάλογα με τον αριθμό των βαθμών ελευθερίας, οι πλατφόρμες μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε τρεις-βαθμούς--ελευθερίας-(όπως pitch, yaw και lift), έξι-βαθμούς-{14}}ελευθερίας (που καλύπτουν μεταφράσεις τριών αξόνων και ακόμη περισσότερους άξονες/περιστροφές στις πλατφόρμες X/Y). με περισσότερες διαστάσεις.
Τα σενάρια εφαρμογής αυτών των πλατφορμών είναι εξαιρετικά ευρεία. Στον αεροδιαστημικό τομέα, οι προσομοιωτές πτήσης έξι-βαθμών--ελευθερίας μπορούν να αναδημιουργήσουν ρεαλιστικά τις αναταράξεις και τους ελιγμούς του αεροσκάφους σε ρεύματα αέρα. Στην αυτοκινητοβιομηχανία, χρησιμοποιούνται πίνακες δόνησης πολλών-βαθμών-της-ελευθερίας για τη δοκιμή αντοχής του οχήματος. Τα ρομπότ ιατρικής αποκατάστασης χρησιμοποιούν πολυδιάστατη-κίνηση για να βοηθήσουν τους ασθενείς να ανακτήσουν τη λειτουργία των αρθρώσεων. Ακόμη και τα δυναμικά καθίσματα στα θεματικά πάρκα βασίζονται στην τεχνολογία πολλών-βαθμών--ελευθερίας για να δημιουργήσουν μια καθηλωτική εμπειρία.
Με την άνοδο της έξυπνης κατασκευής και του μετασύμπαντος, οι πλατφόρμες πολλαπλών-βαθμών--ελευθερίας αναπτύσσονται προς υψηλή ακρίβεια, χαμηλό λανθάνοντα χρόνο και ευφυΐα. Στο μέλλον, όχι μόνο θα γεφυρώσουν τον εικονικό και τον πραγματικό κόσμο, αλλά θα γίνουν επίσης ένας βασικός τεχνολογικός παράγοντας για την εξερεύνηση του μικροσκοπικού κόσμου (όπως τα χειρουργικά ρομπότ) ή της μακρο{4}}μηχανικής (όπως προσομοιώσεις συναρμολόγησης διαστημικών σταθμών), διαδραματίζοντας έναν απαραίτητο ρόλο στην επέκταση των ορίων της ανθρώπινης δραστηριότητας.
